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sabato 3 marzo 2018

RB-LOG

Questo progetto mira alla realizzazione di una flotta di robot autonomi per trasporti logistici. I robot saranno programmati e controllati con la tecnologia Fleet Management System (FMS) e saranno flessibili ed adattabili ad operare anche in piccoli edifici.
Il progetto di ricerca è finanziato da Eurostars ed è effettuato da:
- Singularlogic Cyprus (leader del progetto) (Kato Polemidia, Cyprus);
- Robtonik (Valencia, Spain);
- Ubitech Limited (Limassol, Cyprus).
Valencia, Spain - Cyprus (credit for the image to Mapperdonia )

Link del progetto: https://www.eurostars-eureka.eu/project/id/11553

venerdì 2 marzo 2018

Vibration analysis and control of UR robot manipulators with the consideration of link and joint flexibility

Il progetto è finanziato dalla  Universal Robots, leader produttrice mondiale di bracci robotici collaborativi. La AU Engineering della Aarhus University con questa ricerca effettuerà delle analisi sulle vibrazioni e controllo dei bracci robotici. Lo scopo è quello di ridurre le vibrazioni derivate dagli spostamenti dei bracci concentrandosi sul concetto di energia generata dal movimento. Questo richiede un alto livello di lavoro di precisione in quanto un ritardo di alcuni secondi sugli spostamenti comporta una produzione più costosa per le aziende manifatturiere che utilizzano i robot.
Aarhus, Denmark (credit for the image to Mapperdonia )

Link del progetto: http://eng.au.dk/en/research/research-projects/mechanical-engineering-research-projects/vibration-analysis-and-control-of-ur-robot-manipulators-with-the-consideration-of-link-and-joint-flexibility/

martedì 27 febbraio 2018

DeConPro - Dezentrale Steuerung von Produktionsprozessen in der Fabrik der Zukunft

Con questo progetto la Fraunhofer Italia punta a realizzare ed implementare infrastrutture di ricerca con ciber-fisici in Alto Adige. Creare un laboratorio automizzato con la quale condurre ricerche su sistemi di controllo, ottimizzazione e parametrizzazione dei processi produttivi. I risultati di questa ricerca verranno poi sfruttate dalle aziende altoatesine.
Il progetto e' finanziato dall' UE grazie al Fondo Europeo di Sviluppo Regionale (FESR).
Bolzano, Italy (credit for the image to Mapperdonia )

Link del progetto: https://www.fraunhofer.it/it/i-nostri-servizi/automation-and-mechatronics-engineering/deconpro.html

martedì 20 febbraio 2018

AIRSKIN

AIRSKIN è una soluzione precertificata della BLUE DANUBE ROBOTICS GMBH in grado di convertire un robot industriale in cobot. La ricerca si incentra sull'estensione della soluzione ad almeno 5 diverse tipologie di robot presenti in commercio in collaborazione con le case costruttrici e creare una certificazione ISO15066 su ognuna di loro per inserire il prodotto in commercio in Austria e Germania.
Wien, Austria (credit for the image to Mapperdonia )

Il progetto è finanziato dall' ERC.

La ricerca europea in Ingegneria Meccanica

Scopo di questo blog è il seguire quasi fosse un "diario di bordo" le varie fasi di preparazione di una tesi di primo livello in I...